当润滑膜存在于两个相对运动的表面之间时,两个接触表面的摩擦条件可分为流体动力润滑、边界润滑和固体润滑三种。
一、流体动力润滑。当两个接触表面之间的润滑膜足够厚,以至于两个接触面被粘性油膜完全分离时,就会发生流体动力润滑,此时,两个接触表面之间的摩擦力由润滑剂的粘性阻力决定,从而产生一个非常小的值(摩擦系数可以为0.0001-0.01),在这种情况下,当轴旋转时,轴周围的油也会由于润滑油的粘性而旋转,从而在负载区域产生油压,这种现象被称为楔效应。
二、边界润滑。当两个接触表面之间的润滑油膜非常薄并且在两个接触区域之间不存在粘性流体动力油膜时,仅存在被吸收的油分子的膜,吸收性油膜是附着在固体表面的排列的油分子,其剪切阻力大于流体动力油膜。该区域的摩擦力大于流体动力润滑,在摩擦接触点,油膜经常破裂,产生这种摩擦条件的润滑条件称为“边界润滑”,为了减少这种情况下的摩擦,可能需要选择自润滑衬套。
三、固体润滑(干摩擦)。在这种工作条件下,两个固体表面相互直接接触,没有外部润滑,如流体动力学膜或吸收油膜,摩擦力仅与施加在固体接触表面上的垂直载荷成比例,摩擦系数与滑动速度无关,静摩擦大于动摩擦,在这种应用中,自润滑衬套材料的选择对性能至关重要。